一、概述
1、產(chǎn)品特點(diǎn)
KHT140 絞車后備保護(hù)裝置（以下簡(jiǎn)稱裝置）是目前國(guó)內(nèi)較完備的多功能提升機(jī)后備保護(hù)設(shè)備，它是根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定，吸收同類產(chǎn)品的精華，充分考慮我國(guó)現(xiàn)有礦山井下提升機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)人員技術(shù)力量的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，利用可編程單片機(jī)技術(shù)對(duì)礦用提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)快速的檢測(cè)，并將測(cè)量的絞車的瞬時(shí)參數(shù)進(jìn)行精確處理，進(jìn)而對(duì)提升機(jī)的行程、運(yùn)行速度、深度指示器的運(yùn)行狀況進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)控，并且具有提升信號(hào)顯示、寄存、提升勾數(shù)累計(jì)，保護(hù)裝置安全，各種參數(shù)和指示顯示準(zhǔn)確，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
2、用途及適用范圍
    本裝置對(duì)提升絞車的超速、深度指示器失效、過(guò)卷、自動(dòng)減速、限速保護(hù)、卡罐、方向閉鎖等進(jìn)行保護(hù)和控制。
3、規(guī)格型號(hào)
3.1 組成見附錄A KHT140礦用提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置配置表。
3.2 規(guī)格
裝置的型號(hào)為KHT140，其組成意義如下：




4、環(huán)境條件
A、環(huán)境溫度：0～40℃；
B、相對(duì)濕度不大于95%；
C、大氣壓力：80～106KPa；
D、無(wú)顯著振動(dòng)和沖擊的地方；
E、煤礦井下有甲烷、煤塵爆炸性混合物，但無(wú)破壞絕緣層的腐蝕性氣體場(chǎng)合；
F、環(huán)境噪聲：≤75dB。
5、對(duì)環(huán)境及能源的影響
本裝置耗電量小，對(duì)周圍環(huán)境無(wú)污染和破壞。
6、安全
  本裝置應(yīng)在說(shuō)明書規(guī)定的適用條件下使用，并按照說(shuō)明書的要求進(jìn)行安裝，調(diào)試，操作檢修和維護(hù)。
二、技術(shù)特性
1、主要功能
1.1 位置顯示：0～5000.0m。
1.2 速度顯示：0～9.99m/s。
1.3 提升信號(hào)具有音響提示，提升信號(hào)顯示，并寄存顯示前四次。
1.4 提升勾數(shù)顯示0～999并能人工清零。
1.5 超速保護(hù)：當(dāng)?shù)竭_(dá)等速段后速度連續(xù)超最大提升速度的15%時(shí)，安全保護(hù)。
1.6 自動(dòng)減速：當(dāng)?shù)竭_(dá)減速點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)投入減速。
1.7 減速段超速保護(hù)：當(dāng)減速段速度超過(guò)設(shè)定極限速度時(shí)，安全保護(hù)。
1.8 爬行段限速保護(hù)：爬行段速度超過(guò)2m/s時(shí)，安全保護(hù)。
1.9 深度指示器失效保護(hù)：當(dāng)深度指示器失效時(shí)報(bào)警，并在爬行段安全保護(hù)。
1.10過(guò)卷保護(hù)：當(dāng)提升容器超過(guò)正常停車位置0.5m時(shí),安全保護(hù)。
1.11卡罐保護(hù)：當(dāng)提升容器不能順利通過(guò)停車位置時(shí)，安全保護(hù)(斜井無(wú)此功能)。
1.12 井口校正： 絞車后備保護(hù)裝置為了更好準(zhǔn)確的停車，在井口附近對(duì)提升容器在井筒中的位置進(jìn)行校正。
1.13 方向閉鎖：根據(jù)提升信號(hào)對(duì)絞車的運(yùn)行方向進(jìn)行閉鎖。
1.14 自檢功能:對(duì)保護(hù)裝置的輸出功能和參數(shù)能夠進(jìn)行自檢。
1.15脫機(jī)報(bào)警功能：當(dāng)脫機(jī)工作時(shí)，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲。
2  技術(shù)參數(shù)
2.1 KHT140-Z礦用提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置主機(jī)基本參數(shù)
(1) 工作電壓：DC12V，1.3A，兩組；兩回路之間不共地；
(2)二路轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入；
(3)一路深度指示器失效信號(hào)輸入；
(4)二路校正信號(hào)（過(guò)卷信號(hào)）輸入；
(5)二路減速信號(hào)輸入；
(6)一路打點(diǎn)信號(hào)輸入；
(7)10種狀態(tài)指示燈；
(8)具有速度顯示、深度顯示、信號(hào)顯示、勾數(shù)顯示；
(9)具有報(bào)警提示及各種報(bào)警有所區(qū)別，聲音響度不小于85dB。
2.2 GSH3000礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器基本參數(shù)
(1)電源電壓:DC12V；
(2)工作電流:≤60mA；
(3) 測(cè)速范圍：0～3000r/min；
(4) 動(dòng)作距離：≤9mm；復(fù)位距離：≥13mm。
2.3 KDW127/12礦用隔爆兼本安型電源主要參數(shù)
（1）供電電源：交流AC127V（75%～110%）。
（2）輸出電壓、電流：兩路DC12V、1.3A。
2.4 KXJ1/127礦用隔爆兼本安型控制箱主要參數(shù)
⑴  一路打點(diǎn)信號(hào)輸入AC127V（允許波動(dòng)范圍95～140V）
⑵  四路控制輸出（上行、下行、減速、制動(dòng)）5A/380V
3 KHT140-Z礦用提升機(jī)后綜合備保護(hù)裝置主機(jī)的關(guān)聯(lián)設(shè)備（見附錄A）
三、結(jié)構(gòu)與工作原理
1、總體結(jié)構(gòu)
1.1 KXJ1/127礦用隔爆兼本安型控制箱，KDW127/12礦用隔爆兼本安型電源，GSH3000礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)參見各自的說(shuō)明書。
1.2 主機(jī)的結(jié)構(gòu)
主機(jī)由機(jī)箱，顯示板，主板等組成。
2、工作原理和功能
工作原理：KDW127/12礦用隔爆兼本安型電源給KHT140-Z主機(jī)供電；KXJ1/127礦用隔爆兼本安型控制箱將絞車的打點(diǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出到KHT140礦用提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置主機(jī)； KHT140礦用提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置主機(jī)輸出的制動(dòng)、減速、上行、下行信號(hào)通過(guò)KXJ1/127礦用隔爆兼本安型控制箱轉(zhuǎn)換輸出到絞車的安全回路、減速、上行、下行接觸器從而達(dá)到控制的作用。原理框圖見附錄B
2.1 位置速度顯示：當(dāng)提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在電機(jī)軸側(cè)的速度傳感器將磁信號(hào)轉(zhuǎn)化為兩路電信號(hào)脈沖，輸入到主機(jī)，主機(jī)根據(jù)脈沖信號(hào)判斷是提升或下放，再?gòu)亩_的顯示井深（0～井深）；根據(jù)每秒的行程顯示提升容器的速度。
2.2 提升信號(hào)顯示：根據(jù)打點(diǎn)次數(shù)顯示當(dāng)次的信號(hào)并移位寄存前四次的信號(hào)。
2.3 勾數(shù)顯示：裝置的勾數(shù)記錄是根據(jù)提升容量通過(guò)減速開關(guān)的次數(shù)來(lái)計(jì)數(shù)（正向計(jì)數(shù)，反向不計(jì)數(shù)）來(lái)累計(jì)提升勾數(shù)0～999。
2.4 超速保護(hù)
2.4.1 在提升機(jī)運(yùn)行的等速段，當(dāng)運(yùn)行速度連續(xù)超過(guò)設(shè)置運(yùn)行速度的15%時(shí)，主機(jī)便發(fā)出信號(hào)，等速超速燈指示、制動(dòng)指示伴有報(bào)警聲，并輸出控制信號(hào)給控制箱內(nèi)的制動(dòng)繼電器，由控制箱完成對(duì)提升機(jī)的安全制動(dòng)保護(hù)。
2.4.2在提升機(jī)運(yùn)行的減速段，當(dāng)運(yùn)行速度超過(guò)設(shè)置的極限值時(shí)，主機(jī)便發(fā)出信號(hào)，減速超速燈指示、制動(dòng)指示伴有報(bào)警聲，并輸出控制信號(hào)給控制箱實(shí)施安全制動(dòng)保護(hù)。
2.4.3 提升機(jī)運(yùn)行的爬行段，當(dāng)運(yùn)行速度超過(guò)2m/s時(shí)，主機(jī)便發(fā)出信號(hào)，爬行超速指示、制動(dòng)指示伴有報(bào)警聲，并輸出控制信號(hào)給控制箱實(shí)施安全制動(dòng)保護(hù)。
2.5 自動(dòng)減速，當(dāng)提升容器到達(dá)減速位置時(shí)發(fā)出減速信號(hào)，減速指示伴有聲音提示，并發(fā)出控制信號(hào)給控制箱內(nèi)的減速繼電器，由控制箱來(lái)完成對(duì)提升機(jī)的自動(dòng)減速控制。
2.6深度指示器失效保護(hù)，在提升機(jī)正常運(yùn)行，提升的深度指示器不能正常工作，主機(jī)在檢測(cè)到速度信號(hào)的同時(shí)，檢測(cè)不到深度指示器傳感器的信號(hào)，這時(shí)主機(jī)發(fā)出信號(hào)，深失指示并伴有聲音提示，當(dāng)?shù)竭_(dá)爬行段深失還未恢復(fù)正常時(shí)，主機(jī)發(fā)出信號(hào)，制動(dòng)指示伴有報(bào)警聲，并輸出控制信號(hào)給控制箱，由控制箱完成安全制動(dòng)保護(hù)。
2.7 過(guò)卷保護(hù)，當(dāng)提升容器超過(guò)正常停車0.5m,主機(jī)發(fā)出信號(hào)，過(guò)卷指示、制動(dòng)指示伴有報(bào)警聲，并輸出控制信號(hào)給控制箱，由控制箱完成安全制動(dòng)保護(hù)。
2.8 方向閉鎖，主機(jī)對(duì)提升信號(hào)的次數(shù)進(jìn)行處理，2、4為上行，3、5為下行。并由控制箱完成對(duì)其進(jìn)行方向閉鎖,并指示運(yùn)行方向。
2.9 卡箕斗保護(hù)，當(dāng)提升容器不能順利通過(guò)停車位置，由主機(jī)檢測(cè)行程和井口校正傳感器的工作狀態(tài)來(lái)判斷，從而發(fā)出控制信號(hào)，卡罐指示、制動(dòng)指示并伴有報(bào)警聲，并發(fā)出控制信號(hào)給控制箱，由控制箱完成安全制動(dòng)保護(hù)(斜井無(wú)此功能)。
2.10 井口校正，由于提升容器在井筒中運(yùn)行或多或少存在一定的誤差，為了提升機(jī)能夠更準(zhǔn)確在停車位置停車，在井口附近安裝校正傳感器，當(dāng)提升容器經(jīng)過(guò)校正傳感器時(shí)，井深被校正為設(shè)定值。
2.11自檢功能，為了保證裝置的良好運(yùn)轉(zhuǎn)，主機(jī)可以對(duì)自身的設(shè)置參數(shù)、各種指示及其輸出狀態(tài)進(jìn)行自檢。
2.12聲光信號(hào)
（1）光信號(hào)：
主機(jī)具有光信號(hào)指示，顯示方式為數(shù)碼管和發(fā)光二極管，可見距離為10m
（2）聲信號(hào)
主機(jī)聲響信號(hào)中的安全制動(dòng)報(bào)警信號(hào)與其他報(bào)警信號(hào)有區(qū)別，聲音響度不小于85dB。
2.13脫機(jī)報(bào)警：當(dāng)主機(jī)后面板上的開關(guān)拔至“脫機(jī)”時(shí)，安全回路方向閉鎖等功能全部甩開，并發(fā)出報(bào)警聲。
 
四、主機(jī)外形尺寸及重量
１. 外形尺寸(見附錄C外形尺寸圖)
長(zhǎng)×寬×高＝390mm×335mm×220mm
2. 重量:約9.5Kg
五、安裝與調(diào)整
1、主機(jī)安裝
安裝位置：主機(jī)安放在提升機(jī)操作臺(tái)的一側(cè)，既要方便司機(jī)觀察盤面信號(hào)又不妨礙司機(jī)觀察提升機(jī)的視線。
2、傳感器的安裝
2.1.1 速度傳感器的安裝
速度傳感器由GSH3000礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器和磁鋼組成，GSH3000礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器安裝于提升機(jī)電機(jī)輸出軸旁；永磁鐵用改性丙烯酸膠粘劑貼于電機(jī)的輸出軸上，貼前需用銼刀、砂布將要貼的地方打磨、清洗干凈，再配制強(qiáng)力膠粘上磁鐵。粘貼磁鐵時(shí)一定要使磁鐵的S極向外（即傳感器的作用面），磁鐵一定要粘均勻（附錄D1）。
2.1.2 GSH3000礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器裝在用角鐵做的支架上，支架安裝在轉(zhuǎn)軸適當(dāng)?shù)奈恢?，使其傳感器的作用面與磁鋼作用面相對(duì)，且距磁鐵表面5mm處。
2.1.3 磁鋼個(gè)數(shù)用公式計(jì)算：N=(10×π×D）/m（其中D-絞車滾筒直徑，m-絞車減速箱變速比，N-取大于偶數(shù)）。
2.2 井口校正傳感器的安裝（附錄D2)
井口校正傳感器由GSH3000礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器和長(zhǎng)條磁鋼組成,安裝在深度指示器上。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整GSH3000礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器的位置。
2.3 深度失效傳感器的安裝（附錄D3）。
深度失效傳感器由GSH3000礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器、磁鋼、支架組成。在牌坊式或園盤式深度指示器的傳動(dòng)部分的某一適合位置，然后將4-6塊磁鐵粘貼于園盤（或傳動(dòng)桿絲）上，磁鐵的作用面（S極）向外，最后將GSH3000礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器探頭對(duì)準(zhǔn)磁鐵固定好。               
2.4 減速傳感器的安裝（附錄D4)
減速傳感器由GSH3000礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器和長(zhǎng)條磁鋼組成,安裝在深度指示器上。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整GSH3000礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器的位置。
3、裝置主機(jī)與本安電源、控制箱、井口校正傳感器、減速傳感器、速度傳感器、深度失效傳感器的連接（參見附錄E）
   按照接線圖接好線,檢查無(wú)誤后方可通電。（調(diào)試前先不要接控制回路）
4、調(diào)試
4.1  參數(shù)設(shè)置（前面板示意圖參見附錄F）
  絞車后備保護(hù)裝置接通電源，同時(shí)按“確認(rèn)”鍵和“復(fù)位”，先松開“復(fù)位”再松開“確認(rèn)”鍵，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。勾數(shù)顯示窗顯示參數(shù)代碼；速度參數(shù)在速度顯示窗顯示，其余參數(shù)再深度顯示窗顯示；設(shè)置某參數(shù)時(shí)對(duì)應(yīng)顯示窗有一位數(shù)碼管閃爍。具體設(shè)置方法參見附錄G1。
4.2  裝置設(shè)置完畢后，先不接入提升機(jī)的控制回路，開車運(yùn)行，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)一步調(diào)整參數(shù)，裝置調(diào)試完畢正常運(yùn)行后再投入回路。
六 使用與操作
1  開機(jī)
   正常開機(jī)應(yīng)在井口正常停車位置。
2  自檢
   每個(gè)班應(yīng)對(duì)裝置進(jìn)行自檢，提升機(jī)在正常停車位置，按 “自檢”，裝置進(jìn)行自檢各種參數(shù)和指示。
3  勾數(shù)清零
   每個(gè)班應(yīng)對(duì)裝置進(jìn)行勾數(shù)清零，提升機(jī)在正常停車位置，長(zhǎng)按“清零” 鍵勾數(shù)清零。
4  保護(hù)解除
   裝置保護(hù)后，按“解除”鍵，使裝置恢復(fù)到保護(hù)前的狀態(tài)。
5  復(fù)位
   按“復(fù)位”使整機(jī)復(fù)位。
七  故障分析與排除（見附錄G2）
八  維護(hù)與保養(yǎng)
1、定期清理主機(jī)內(nèi)部的灰塵。
2、定期測(cè)量本安電源的本安參數(shù)，如有不符合或損壞，必須有廠家或?qū)I(yè)人員維修。
3、本安電源和控制箱的隔爆面必須定期擦抹防銹油，各種緊固件應(yīng)齊全牢固。
4、定期更換轉(zhuǎn)速傳感器的作用磁鋼，（最好一年更換一次）。
5、定期測(cè)量井口校正傳感器和減速傳感器（最好一月測(cè)量一次）。
6、提升運(yùn)行情況改變時(shí)，應(yīng)及時(shí)改變裝置的設(shè)置參數(shù)，更換保險(xiǎn)絲時(shí)，要更換相同型號(hào)的。
 
安全警告：檢修前必須先斷電，維修時(shí)不得改變本安電路和與本安有關(guān)元器件的參數(shù)。
九、運(yùn)輸與貯存
1、運(yùn)輸
包裝后的裝置在避免日曬、雨雪直接淋襲，避免跌落、碰撞的條件下，可適用于水運(yùn)、陸運(yùn)和空運(yùn)等各種運(yùn)輸方式。
2、貯存
包裝后的裝置允許在環(huán)境溫度-10～+60℃，相對(duì)濕度不大于95％，無(wú)腐蝕性氣體的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放，貯存期限12個(gè)月，超過(guò)期限應(yīng)按出廠檢驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行檢驗(yàn)。
十、開箱及檢查
1、使用說(shuō)明書         1本
2、防爆合格證         1份
3、煤礦產(chǎn)品準(zhǔn)用證     1份
4、裝箱單             1份
5、合格證             1份
注意開箱時(shí)應(yīng)注意不得損壞設(shè)備，開箱后應(yīng)對(duì)照裝箱單核對(duì)箱內(nèi)部件是否相符，如有問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)與廠家或經(jīng)銷商聯(lián)系。
十一、售后服務(wù)
裝置自銷售之日起，產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，三個(gè)月內(nèi)包換，一年內(nèi)包修。
 
附錄A
A．1 KHT140礦用提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置配置表
 

 
A．2 KHT140-Z礦用提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置主機(jī)關(guān)聯(lián)設(shè)備
 

 
 
                                     附錄B
原理框圖

 
附錄C
外形尺寸圖
 

 
 
 
 
附錄D傳感器安裝圖
D1礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器（ 速度傳感器）安裝圖

D2礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器（井口校正傳感器）安裝圖

D3礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器（深度失效傳感器）安裝圖

 
D4礦用本質(zhì)安全型轉(zhuǎn)速傳感器（減速傳感器）的安裝



 
附錄E
裝置主機(jī)與本安電源、控制箱、校正傳感器、
減速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、深度指示器失效傳感器的連接

 
附錄F
前面板示意圖
 

附錄G
G1參數(shù)設(shè)置

G2故障分析與排除